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出品 | 搜狐汽车·E电园

图/文 | 许书怀

编纂 | 许书怀

往年4月10日，并非比亚迪正式宣告了云辇零星
，深度这是解读比亚迪技术池中的又一项自研科技下场。腾势N7上初次搭载云辇-A智能空气车身操作零星（尺度版），腾势这次在比亚迪济南工场内的并非测试路段中以及一些此外车型妨碍了体验比力，散漫实际体验跟巨匠聊聊腾势N7上的深度云辇-A智能底盘跟此外车型的黑白差距。

【·1·】云辇-A不是解读空气弹簧+CDC减震器么  ？

云辇-A在云辇零星家族中算是中真个定位
，主要硬件是腾势空气弹簧+CDC可变阻尼减震器。而它向上有液压车身操作的并非云辇-P、向下有可调节减震器阻尼的深度云辇-C，顶端有自动车身操作的解读云辇-X。

在所有云辇家族一个配合特色是腾势它可能光阴感知车辆以及路面形态 ，随时调解出最优的并非底盘应答妄想顺应路面 。它可能经由倾向盘转角、深度减速/刹车踏板开度 、解读轮胎滑移量 、减速率等信息识别驾驶员的妄想 ，经由智算中间，给出底盘硬件的应答策略，光阴调解底盘形态，顺应差距运用工况。

传统汽车修正底盘功能形态就像是在用汽车手动空调，要末吹凉风，要末吹热风。而云辇零星就酿成为了自动变频空调，它能随时监控车内温度 ，修正自己风量  ，让座舱里不断坚持在设定的舒适温度上。

以是对于云辇-A便是空气弹簧+CDC可变阻尼的说法并禁绝确 ，只能说这些是全部零星的中间部件之一。而全部云辇智能底盘零星搜罗云辇智探架构（用来群集道路信息、车辆形态信息）
、智算中间（零星的大脑 
，凭证群集来的信息迅持久议规画 ，输入指令） 、智控技术（操作空气弹簧进排气 、调解刚度转换阀  、CDC减震器电磁阀
、矢量操作轮端扭矩输入等）配合组成残缺的零星架构。

能实现这种聚合的零星化感知以及操作也患上益于新能源车会集度更高的电子电气架构，它可能用很少致使是一个大脑就实现对于车辆各个操作域的综合调控。传统汽车底盘就像是一个机械手臂它只能实现有限的多少个措施
，而云辇零星就像是一个机械人，它也能像人类同样调以及四肢实现走路 、翻腾等重大的行动。

【·2·】云辇-A智能底盘的功能实现

而在这个智能底盘的根基之上 ，就能衍生出更多的玩法 ，就像人类开始挺立行走之后
，发现多进去的双手并无非剩，可能用来制作工具 、劳动破费、画画……，而且它还能在硬件应承的规模内不断OTA ，不断进化。

基于这套智能底盘  ，腾势N7可能实现零星化的调控
，来顺应差距的路面场景。下面我分成舒适性以及行动性两个方面 ，看看N7的云辇底盘在调以及这对于矛盾时是甚么样的展现。

在舒适性方面
。CCT舒适操作是云辇-A的一大特色 。在起步以及刹车的时候，车辆的感知层会群集减速/刹车踏板开度
、车身角度 、减速率等信息
，分说驾驶员要作出加减速的妄想
，经由智算中间，分说调解四个减震器的阻尼，从而缓解起步“俯首”，刹车“颔首”的趋向。

腾势N7的悬挂零星更偏舒适调校
，而车身又比力重（2.4t摆布） ，减速也到了4s俱乐部 ，假如不云辇零星，它的俯仰以及过弯姿态理当会很狼狈。

刹车

减速

在现场模拟都市面路行驶，好比红绿灯起步、时速80km/h减速到停止这种罕有措施的时候 ，是可能清晰感触出车辆的俯首以及颔首措施细小，加减速的时候底盘给人的反映就像是把车身托浮在地面上同样。特意是刹车到停止之后，它的先后份量转移抑制也在舒适区间之内。作为比力 ，腾势N7在峻峭加减速的时候的俯仰措施跟底盘取向更行动的两款车比分庭抗礼。不外在起劲减速以及制动的时候 ，相对于更舒适的底盘取向仍是让它泛起了确定的俯仰 。在云辇的帮手下 
，原本更舒适的底盘取患了相似行动取向底盘更安妥的俯仰抑征服从。这对于艰深晕车的同伙来说是一个颇为友好的技术
，假如由于晕车而不敢置办电车的同伙可能去试驾一下腾势N7，看看它是否突破您身段的阈值。

假如做一个底盘“柔软取向”排名的话，事实L9>蔚来ES8>腾势N7>极氪001>Model Y，这是笔者的主不雅感触，辅助表白腾势N7底盘的软硬度。部份来说腾势N7的底盘取向是倾向舒适的，这对于绝大部份运用工况来说颇为友好
。而在云辇零星的实时自动下 ，它能清晰地阻止都市面路上大部份的平稳 ，颇有一种阻止感。再配合宛如腾势D9那样的高水平隔音下场，假如您真的试驾过它，简直能体味到一种“低级感” 。

腾势销售公司总司理赵长江也分享过一项店真个数据：腾势N7试驾后购车的比例抵达了50%。也便是说每一两个到店试驾过N7的就有一总体下了定单
，这个服从仍是很夸诞的
。巨匠对于它的“眼缘”概况有些争议，但对于“驾驶实质”的招供度可见是比力高的 。

在比力能魔难整车刚性以及悬挂展现的“比利时路” 、“直扭路”、“减速带” 、“修复沥青路”等测试路面上时，N7跟Model Y、极氪001（选装空悬） 、宝马X5等偏行动取向的车型比照是最舒适的。不外这些车里底盘最有特色确当属宝马X5，它对于路面信息的传递最为清晰，调校取向最行动，而且如斯大车身的情景下，面临每一次回弹悬挂都不任何拖沓的措施 。比照之下，腾势N7在经由减速带的时候能感知到一点点过剩的措施，但向上顶的感应被云辇零星化解患上愈加暖以及。

经由比利时路

经由减速带

在直扭路上颇为魔难悬挂道路以及减震器照应，摆布摇晃之间，整车刚度也是重点审核工具
。N7不才面的感应比照之下愈加平稳，车身底部底盘零星纵容使命，让车身不断处于调平的形态。除了云辇零星能快捷立室响应的回弹阻尼以及拉伸长度外，整车36000N·m/°的修正刚度也是一个紧张影响目的
 。

经由直扭路

舒适如斯，在对于行动性的失调上 ，云辇-A尚有一个很紧张的功能是iCVC矢量操作零星。它能经由转向、轮胎滑移量、减速率等信息，清晰车身当下的形态 ，并经由操作制动、驱动、云辇底盘修正过弯特色。好比左转弯的时候 ，iCVC零星能对于内侧车轮妨碍细小制动，减小转弯半径
，提升过弯速率 ，同时配合悬架零星
，削减外侧悬挂阻尼
，减小整车侧倾 ，削减过弯定夺 。

云辇零星也正是有这种实时调控
，优化车身姿态的能耐，这就能飞腾ESP（车身晃动零星）的退出水平 ，以是在极限形态下 ，iCVC的电控零星能辅助它快捷过弯，同时削减了ESP的干扰 ，进一步提升弯中极限，散漫我以前对于它赛道试驾的感触，它的过弯简直会愈加顺畅，会让人忘了是在驾驶一辆4.8m车长的SUV 。

iCVC矢量操作零星不光是在赛道强烈驾驶中起到熏染 ，在同样艰深驾驶中，它也无处不在。好比它能辅助车辆掉头更利便（转弯半径5.7m）、转向更顺畅 、车身更锐敏 。这也便是咱们往经每一每一听到有履历的老司机们常说的“好开”。

而在iCVC的矢量操作此操作逻辑根基上也衍生出了iADC漂移操作零星，飞腾了漂移的门槛。不外很遗憾这次体验并无适宜的园地妨碍漂移试验，实际上漂移操作零星是能让小白也轻松入门享受“横着走”的兴趣的。假如说你用N7漂移是在炫技的话
，那末开拓出漂移操作零星便是比亚迪工程师在炫技了。

【·3·】如今的云辇-A不是完部份？当初是否实现“云辇预瞄”
？

而在近期打仗的腾势N7产物资料中，云辇-A的前面都市加一个“尺度版”的后缀
，简直如今N7上的云辇-A并非残缺版 。主要差距在两点
，一是尺度版的云辇-A装备的是单腔空气弹簧
，它只能调节长度 ，不能调节刚度 
。在完部份的云辇-A上是双腔空悬
，可能经由两个腔室的连通以及断开修正空气弹簧的刚度 ，让底盘零星的调节规模更普遍。二是尺度版云辇-A尚不具备“自动侧翼”的功能，在完部份中，在车辆快捷过弯概况旅客对于座椅某一测有格外反对于需要的时候，云辇零星就会对于座椅侧翼妨碍充气，后退反对于性 。而完部份的云辇-A可能会在明年改款的时候正式搭载
 。

云辇零星在感知层有一个颇为让人留意的能耐是“预瞄功能”，它能调取激光雷达以及摄像头模组的信息，识别前方5-150m规模内的路面特色，从而让底盘零星延迟作出应答策略，实现进一步的自动底盘操作 。可是这个功能在现款N7上实现需要一个条件便是要置办带高阶智驾的摄像头+激光雷达版本的N7
，而且要选装高阶智驾全享包后才可实现。对于这段形貌
，赵长江在近期的一条微博中作出了详细阐释。

在未来的降级方面，厂商会凭证用户的反映，对于云辇零星功能妨碍不断优化 。在当初这个版本上 ，悬挂阻尼力度以及道路高度是不措施手动调节的，它只会联动驾驶方式变更，而在未来的OTA中就会有可能削减这些功能，并配置多段阻尼调节的方式、经由手机APP 、车机等妨碍语音操作等等
。这些功能从技术上残缺可能实现，而甚么时候实现、实现到甚么水平就要你我配合发声了 。